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智慧矿山新进展:无人矿卡扩到300台,井下也在自动化

发表时间:2026-10-27 17:35

十月的三条消息,放在一起看很有意思。

内蒙古的露天矿把无人矿卡从 160 台往 300 台扩;河南下线了两款新的矿山运输装备,其中一款是纯电;智利一座老铜矿则启动了一个五年计划,要把井下的混凝土喷射、撬毛和破碎都交给自动化设备。

一个是产量,一个是装备,一个是工序。这三件事凑齐,说明矿山无人化已经从"演示"阶段进入"排产"阶段。

一、内蒙古:无人矿卡从 160 台扩到 300 台

据经济日报报道,内蒙古大唐国际锡林浩特矿业旗下的胜利东二号露天煤矿,目前在用无人驾驶矿卡 160 台,计划年末扩到 300 台,届时可替代矿区约一半的传统矿卡。

这批车搭载的是"无人驾驶 + 智能换电"系统,能自主规划路线、识别并规避障碍物。矿区还投运了全国首台套矿卡"双无人"系统——卡车无人驾驶、换电也全自动,不需要人下车插拔电池。

同一篇报道里还提到,该矿的万吨级剥离半连续系统入选了国家能源局的智能化半连续系统典型示范案例;另一座龙王沟煤矿拥有全国首条地下装车铁路环线,全长 6 公里,单日最大装车 7 大列,2026 年启动了"零碳矿区"建设规划。

把这几个数字放在一起看,能看出一个变化:无人化不再只发生在"运"这一段,装车、换电、剥离这些配套环节都在同步改造。 单点自动化好做,全链条连续才难,这也是为什么这批项目都强调"系统"而不是"单车"。

二、装备端:两款车下线,一款纯电

据证券时报报道,10 月 20 日,中信重工联合中信装备研制的 220 吨刚性矿卡和 90 吨纯电宽体车在洛阳下线,同期还亮出了一套铲运智能机器人作业系统。

两款车的定位差别很清楚:

  • 220 吨刚性矿卡,车高约 7.4 米,额定载重 220 吨,设计使用年限 15–20 年,配 1864kW 动力系统,面向千万吨级大型露天矿
  • 90 吨纯电宽体车,车高约 4.6 米,使用年限 3–5 年,零排放、低噪声,整车预留了标准化无人驾驶接口,可后期升级

那套铲运机器人系统针对的是井工矿:巷道自主运输,井上远程遥控铲装、卸载,把人从高危作业面挪开。

这条消息里最值得留意的是"预留无人驾驶接口"。以前是买完车再改装,现在是出厂就按无人化设计。这意味着无人驾驶从"后装改造"变成了"前装标配",采购逻辑会跟着变——以后评估一台矿卡,要看它能不能进调度系统,而不只是看载重和油耗。

三、海外:智利老铜矿,把井下工序交给自动化

据 Mining.com.au 报道,10 月 19 日,智利国家铜业公司(Codelco)与设备商 Normet 启动了一个五年技术开发计划,地点在 El Teniente 铜矿——这是全球规模最大的地下铜矿之一。

计划分三个试点方向:

  1. 混凝土运输与喷射的自动化:用感知系统、环境建图、车载 AI 和联网能力,让喷浆作业自主完成
  2. 远程撬毛:用先进建图和扩展现实技术,操作员在地面完成顶板浮石清理
  3. 固定式破碎机自主运行:支撑连续出矿的岩流

开发先在 Normet 位于芬兰 Pirkkala 的技术中心完成,再到 El Teniente 的生产条件下试点。Codelco 方面的说法是,目标是降低人员暴露在危险环境中的时间,同时提高效率和作业连续性。

这条消息的分量在于工序选择。喷浆、撬毛、破碎,是地下矿里环境最差、最依赖老师傅手感的三个环节。先攻这三个,说明自动化已经越过了"好做的事",开始啃硬骨头。

四、三条消息合起来,能读出三个判断

判断一:露天矿的无人运输,已经过了验证期。

160 台在跑、300 台在排,这不是试点数量。真正决定成败的换电、装车、调度,都在同步改造。这一段的自动化,接下来拼的是运营效率,不是技术可行性。

判断二:井下比露天慢,但方向一致。

露天矿视野好、路权简单,无人驾驶好落地。井下巷道窄、粉尘大、没有 GPS,只能靠建图和感知。El Teniente 选的三个工序,恰好是"人能撤出来、设备能顶上去"的环节,路径很清楚。

判断三:电动化和无人化是绑在一起的。

纯电矿卡强调"预留无人接口",不是巧合。电动车结构简单、控制精度高、能量可计量,天然适合接入调度系统;而无人化又要求能耗可预测。两个趋势互相推着走。

五、对截齿和钻具,这意味着什么

这几条新闻看起来在讲车,其实对耗材也提了新要求。三个变化最直接:

第一,非计划停机的代价变高了。

无人矿卡是按节拍跑的,一台车停下来,整个车队的调度都要重排。截齿如果在井下突然掉头、崩齿,造成的就不只是换一支齿的成本。齿的一致性——同批次寿命接近、不会出现个别早夭——比平均寿命更重要。

第二,切削阻力开始进入能耗账。

电动矿卡对电量敏感,截割环节的阻力直接体现在充电频次上。合金头直径选大选小、齿型是否匹配岩性,过去算的是"耐不耐用",现在还要算"费不费电"。硬岩工况下的选型逻辑,可以参考 硬岩掘进截齿怎么选?岩石硬度f值与齿型匹配。

第三,寿命要可预测,才排得进检修计划。

自动化矿山的检修是按数据排的,不是按感觉排的。这就要求截齿的失效有规律:磨到某个外径就该换,而不是"看情况"。掉合金头这种突发失效,在自动化体系里是最不受欢迎的——成因和预防办法见 截齿掉合金头是什么原因?6个成因与对应预防办法。

六、jiuyou.com的做法:把一致性做进工序

上面这三条要求,jiuyou九游ninegame创新(集团)科技有限公司官网 在生产端是这么拆的。

材料端,齿体用 42CrMo 一类合金结构钢,合金头按工况选牌号;工艺端,热处理控制表面硬度与芯部韧性的平衡,钎焊后逐支检查焊缝饱满度;硬岩工况用的齿,再做激光熔覆碳化钨耐磨层,单边涂层厚度按 3.0–4.0 毫米控制。

检验端,成品全检硬度、焊缝与关键尺寸,按批次留检测记录。这一条看着笨,但它是"寿命可预测"的前提——同一批齿的寿命对得上,矿上的检修计划才排得准。

配型端,jiuyou九游ninegame创新(集团)科技有限公司官网不靠单一参数下结论。机型、齿座、岩石类型、现有齿坏在哪里,四项对齐了才给方案。有具体工况,把这四项发过来,按你的实际条件配一版。

七、小结

三条消息,一个方向:矿山正在把人从"操作位"往"监控位"挪。

对设备商,这是产品定义要重做;对耗材供应商,这是交付标准要重做——从"给你一支好齿",变成"给你一批寿命可预测、批次稳定的齿"。

无人化省下的是人工,考验的是供应链的一致性。这一条,比任何一台新车的参数都更长久。判断什么时候该换齿、按什么节奏换,可以看 掘进机截齿多久换一次?4个该换的信号与判断标准。

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